性能基准测试¶

ZeroClaw 重新定义了 AI 助手基础设施的性能标准。以下是详细的基准测试结果和对比分析。

对比测试结果¶

ZeroClaw vs OpenClaw¶

本地机器快速基准测试（macOS arm64，2026 年 2 月），针对 0.8GHz 边缘硬件标准化。

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw 🦀
语言	TypeScript	Python	Go	Rust
RAM	> 1GB	> 100MB	< 10MB	< 5MB
启动时间 (0.8GHz)	> 500s	> 30s	< 1s	< 10ms
二进制大小	~28MB (dist)	N/A (Scripts)	~8MB	3.4 MB
成本	Mac Mini $599	Linux SBC ~$50	Linux 板载 $10	任何硬件 $10

关键指标¶

指标	数值	说明
二进制大小	3.4MB	静态编译，无依赖
启动时间	< 10ms	使用 chrono 高精度测量
运行时内存	< 5MB	包含所有核心功能
CPU 占用	< 1% 空闲	只在处理请求时活跃
线程数	4-10	基于 tokio 异步运行时

基准测试方法¶

测试环境¶

硬件：Apple Silicon M2 (8 核心)
操作系统：macOS 15.0
测试时间：2026 年 2 月
Git 提交：zeroclaw v0.1.0

启动时间测试¶

# 使用 /usr/bin/time 测量启动时间
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw --help
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw status
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw agent -m "Hello"

内存使用测试¶

# 使用 ps 测量内存占用
ps -o rss= -p $(pgrep zeroclaw)

# 使用 /usr/bin/time 获取详细信息
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw daemon

二进制大小¶

# 检查编译后的二进制大小
ls -lh target/release/zeroclaw

# 检查符号表影响
nm target/release/zeroclaw | wc -l

不同硬件的测试结果¶

Raspberry Pi Zero (512MB)¶

指标	结果
启动时间	~15ms
RAM 使用	4.2MB
CPU 占用	< 2% 空闲
稳定性	✅ 7x24 稳定运行

Orange Pi Zero (512MB)¶

指标	结果
启动时间	~12ms
RAM 使用	3.8MB
CPU 占用	< 1.5% 空闲
稳定性	✅ 7x24 稳定运行

x86_64 Linux (4GB RAM)¶

指标	结果
启动时间	~8ms
RAM 使用	4.5MB
CPU 占用	< 1% 空闲
稳定性	✅ 7x24 稳定运行

性能对比¶

启动时间对比¶

ZeroClaw:   ████ < 10ms
PicoClaw:   ████ 850ms
NanoBot:    █████████████ 28s
OpenClaw:   ████████████████████████████████████████████████████████████ 500s+

内存占用对比¶

ZeroClaw:   ████ < 5MB
PicoClaw:   ████████ 8MB
NanoBot:    █████████████████████████████████████████ 120MB
OpenClaw:   ████████████████████████████████████████████████████████████ 1GB+

二进制大小对比¶

ZeroClaw:   ████ 3.4MB (静态)
PicoClaw:   ████████ 8MB (静态)
NanoBot:    N/A (Python 脚本)
OpenClaw:   ████████████ 28MB (需要 Node.js ~390MB 运行时)

性能优化技术¶

编译时优化¶

[profile.release]
opt-level = 3
lto = true
codegen-units = 1
strip = true

运行时优化¶

零拷贝：使用 Cow 和引用避免不必要的数据复制
异步 I/O：基于 tokio 的事件驱动架构
内存池：预分配内存，减少堆分配
惰性加载：按需加载插件和模块

架构优化¶

Trait 系统：零成本抽象
编译时多态：避免虚函数调用开销
栈分配：优先使用栈而非堆
Sized 类型：确保编译时大小确定

压力测试结果¶

并发测试¶

# 测试 1000 并发连接
ab -n 10000 -c 1000 -p test.json http://localhost:8080/webhook

指标	结果
请求/秒	> 5000
平均延迟	< 50ms
99% 延迟	< 200ms
错误率	0%

长期运行测试¶

# 7x24 运行测试
zeroclaw daemon --port 8080
# 持续发送请求，监控内存泄漏

指标	24小时	48小时	168小时
内存增长	< 1%	< 2%	< 5%
CPU 占用	稳定	稳定	稳定
错误率	0%	0%	0%

如何自行测试¶

复现测试步骤¶

# 1. 克隆并构建
git clone https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw.git
cd zeroclaw
cargo build --release

# 2. 测试启动时间
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw --help
/usr/bin/time -l target/release/zeroclaw status

# 3. 测试内存使用
target/release/zeroclaw daemon &
PID=$!
sleep 5
ps -o rss,vsz,cpu -p $PID
kill $PID

# 4. 测试二进制大小
ls -lh target/release/zeroclaw

基准测试套件¶

ZeroClaw 包含内置基准测试：

# 运行性能基准测试
cargo bench

# 运行内存对比测试
cargo test memory_comparison -- --nocapture

总结¶

ZeroClaw 在所有关键性能指标上都显著优于其他解决方案：

⚡ 400 倍更快的启动：<10ms vs >500s
💾 99% 更少的内存：<5MB vs >1GB
📦 88% 更小的二进制：3.4MB vs 28MB
💰 98% 更低的成本：$10 硬件 vs $599 Mac mini

ZeroClaw 真正实现了零开销、零妥协的 AI 助手基础设施。